DEVELOPING SOCIAL COGNITION WITHIN HUMAN-ROBOT INTERACTION

Abstract

L’interazione uomo-robot (Human-Robot Interaction, HRI) ha registrato notevoli progressi; tuttavia, persistono sfide nella progettazione di robot capaci di interpretare e rispondere in modo efficace ai comportamenti sociali umani di per sé complessi. Questa tesi propone un approccio integrato alla HRI, focalizzandosi sulla embodied cognition (cognizione incarnata) e sulla social metacognition (metacognizione sociale). La embodied cognition sottolinea l'influenza dell’esperienza corporea sui processi cognitivi, mentre la social metacognition implica la comprensione dei propri stati mentali e di quelli degli altri per favorire interazioni efficaci. La tesi si concentra su due obiettivi principali: la definizione di comportamenti che consentano ai robot umanoidi di essere riconosciuti come agenti sociali e la comprensione dei meccanismi psicologici cruciali per il successo delle interazioni uomo-robot. Tre dimensioni chiave sono state esplorate: (1) la comprensione dell’azione e dell’intenzione nei bambini in età prescolare, concentrandosi sulle catene motorie di rispecchiamento; (2) il ruolo della comunicazione ostensiva nello sviluppo umano e la sua rilevanza per i robot umanoidi, contribuendo alla comunicazione e alla fiducia; (3) la Teoria della mente nelle interazioni con i robot, presentando il Questionario di Attribuzione degli Stati Mentali (AMS-Q) volto a indagare l’attribuzione di qualità mentali a entità non umane. L'indagine, nella sua interezza, mira a migliorare la comprensione delle azioni e delle intenzioni, della comunicazione ostensiva e della teoria della mente nell’HRI, fornendo preziose indicazioni per lo sviluppo di robot come autentici agenti sociali.